Para pasar la  prueba de medición de la eficacia del freno de servicio de los vehículos de transporte de más de 3,5 toneladas durante la revisión periódica de la ITV, existen  dos métodos distintos de medición en función de las características del vehículo de transporte: el método de ensayo directo, que se calcula por medición directa de la fuerza de frenado mediante el frenómetro de rodillos, o bien mediante el método de ensayo con extrapolación, que se obtiene colocando unos dispositivos de presión en los circuitos de frenos, (tomas de aire), que permitan garantizar una presión mínima en los mismos.

Pero dicha prueba  ha sido desde su implantación fuente de problemas y perjuicios para las empresas de transporte, en el caso de Galicia de forma reiterada se han venido denunciando ante la propia empresa concesionaria Supervisión y Control y la Consellería de Industria de la Xunta de Galicia, estos problemas, sin que se tomarán las necesarias medidas para corregirlo. Esto es algo que también se ha venido produciendo en otras Comunidades Autónomas, pues en muchos casos las ITVs no estaban dotadas de los equipos necesarios para poder  llevar a cabo la nueva prueba de frenado en condiciones adecuadas, en especial en el caso de las pruebas a las cabezas tractoras y en muchos caso aunque los vehículos tienen las tomas de aire, la prueba no se realiza satisfactoriamente, siendo necesario llevar un semirremolque casi siempre con una carga mínima, para que la prueba se pueda llevar a cabo satisfactoriamente.na carga mínima, para que la prueba se pueda llevar a cabo satisfactoriamente.